Niezwykła historia związana z kościołem p.w. Narodzenia Najświętsze Marii Panny do dziś rozbudza wyobraźnię znawców sztuki i… poszukiwaczy skarbów. Wszystko to za sprawą odnalezionego na parafii świątyni obrazu „Ekstaza św. Franciszka”. Wydarzenie miało miejsce podczas inwentarza dzieł sztuki w Polsce, w ramach którego po II wojnie światowej po całym kraju w poszukiwaniu zaginionych dóbr kultury jeździli najlepsi polscy badacze.
Do Kosowa Lackiego dwie badaczki Polskiej Akademii Nauk – Izabella Galicka i Hanna Sygietyńska – trafiły w latach 60. XX wieku. Choć ich odkrycie nie spotkało się początkowo z entuzjazmem, ostatecznie udało się zidentyfikować znaleziony tam obraz jako dzieło autorstwa El Greco, słynnego hiszpańskiego malarza o greckich korzeniach. Dziś eksponowany jest on w Muzeum Diecezjalnym w Siedlcach.
Choć o parafii stało się głośno za sprawą niecodziennego odkrycia, często zapomina się, że jej początki sięgają 600 lat wstecz, kiedy Kosów Lacki – zwany niegdyś Kossowem – należał do rodu Kosowskich herbu Ciołek. Przedstawiciele rodu pierwszy kościół wybudowali we wsi położonej na pograniczu Mazowsza i Podlasia w I połowie XV wieku. Świątynia przetrwała do początku XX wieku, kiedy znanemu warszawskiemu architektowi Józefowi Piusowi Dziekońskiemu, budowniczemu ponad stu kościołów na terenie Mazowsza, powierzono zaprojektowanie nowego obiektu, który miał ją zastąpić. Efektem prac była murowana świątynia w stylu neogotyckim, która stanęła w miejscu rozebranej i sprzedanej w 1924 roku drewnianej poprzedniczki. W czasie II wojny światowej obiekt został mocno zniszczony, jednak z inicjatywy parafian udało przeprowadzić się jego restaurację i od początku lat 50. XX wieku ponownie służy wiernym.
Wśród zabytkowego wyposażenia kościoła znajdują się m.in. XVIII-wieczne rzeźby przedstawiające św. Piotra i Pawła, obrazy z wizerunkiem Matki Boskiej z Dzieciątkiem z XVII wieku i Matki Boskiej Różańcowej z kolejnego stulecia, a także konfesjonały i chrzcielnica oraz stacje drogi krzyżowej. Wyjątkową wartość artystyczną mają także znajdują się w kościele witraże.
