Muzeum Wisły Środkowej i Ziemi Wyszogrodzkiej w Wyszogrodzie to miejsce, w którym – oglądając eksponaty archeologiczne pochodzące z różnych okresu okresów historycznych, dzieła sztuki, instrumenty muzyczne czy przedmioty związane z kulturą regionu – poznać można historię i obyczaje związane z życiem i handlem nad środkową częścią Wisły.

Muzeum mieści się w budynku dawnego Oddziału Towarzystwa Naukowego Płockiego w Wyszogrodzie – miejscowości, która od historycznych czasów związana była z królową polskich rzek. Jej obecność przyciągała w te okolice plemiona już w okresie neolitu, a charakter handlowy regionu zachował się do początku XX wieku.

Stała ekspozycja muzealna składa się z działów poświęconych archeologii, etnografii, Wiśle oraz wystaw prezentujących wielokulturowość Ziemi Wyszogrodzkiej. Wyjątkowym obiektem prezentowanym w placówce jest makieta mostu w Wyszogrodzie – najdłuższej przeprawy drewnianej przez rzekę, liczącej 1285 metrów. Zbudowana została ona przez niemieckich saperów w 1916 roku, a zniszczona podczas II wojny światowej. Jej odbudowa miała miejsce w 1944 r. z użyciem drewna pochodzącego z Puszczy Kampinoskiej. Prowizoryczna budowla powstała na potrzebę przeprawy wojsk przez Wisłę, przetrwał ponad osiemdziesiąt lat, aż do 1999 roku.

Wśród innych prezentowanych eksponatów są również modele jednostek pływających, dokumenty, makiety, mapy czy narzędzia polowe czy dawna broń i militaria związane z wojskowymi działaniami na terenie dawnej Ziemi Wyszogrodzkiej.

Część eksponatów dotyczą mieszkańców Ziemi Wyszogrodzkiej i ich codziennych zajęć – wikliniarstwa, rybołówstwa, rybactwa i powidlarstwa. W muzeum obejrzeć można ponadto eksponaty poświęcone lokalnej społeczności żydowskiej, w tym fragmenty macew, banjo z membraną wykonaną z fragmentu Tory czy kłódki wykopane podczas prac archeologicznych na cmentarzu żydowskim przy ulicy Kilińskiego. Warta uwagi jest ponadto makieta synagogi w Wyszogrodzie. O związkach miejscowości ze społecznością żydowską świadczy także tablica pamiątkowa umieszczona na elewacji muzeum.

Ekspozycja muzeum stale wzbogaca się o nowe znaleziska oraz przedmioty przekazywane przez mieszkańców. Wśród najnowszych z nich jest skarb składający się dirhemów arabskich, który liczy blisko setkę obiektów pochodzących z okresu od VIII do IX wieku, a także środki płatnicze czeskie, angielskie, duńskie czy węgierskie.

W muzeum dla dzieci i młodzieży organizowane są warsztaty oraz lekcje muzealne, które pozwalają na poznanie historii w sposób praktyczny i interaktywny. Muzeum jest również miejscem spotkań z lokalnymi artystami i twórcami ludowymi. Zwiedzanie muzeum możliwe jest wraz z przewodnikiem.