Muzeum Niepodległości w Warszawie to miejsce, w którym obejrzeć można dzieła sztuki i pamiątki obrazujące historię powstań narodowych, tradycją polskich symboli narodowych oraz poznać drogę do odzyskania przez Polskę niepodległości w 1918 roku, a także poznać dzieje opozycji w latach po II wojnie światowej, aż do zmian ustrojowych w 1989 roku. W placówce kulturalnej, która mieści się w wybudowany w pierwszej połowie XVIII w. barokowym Pałacu Przebendowskich-Radziwiłłów, wziąć udział można także w warsztatach i zajęciach edukacyjnych.

Główna wystawa prezentowana w muzeum pn. „Polonia Restituta. O niepodległość i granice 1914-1921” przedstawia historię wydarzeń, które doprowadziły do powrotu Polski na mapę świata. Prezentowane są na niej obrazy, zdjęcia, plakaty, odznaki, broń i pamiątki wojskowe. Uzupełnieniem tej części wystawy są także działy, które prezentują obozy polityczne związane z Józefem Piłsudskim i Romanem Dmowskim, a także dokumenty dotyczące konferencji pokojowej w Paryżu w 1919 roku.

W muzeum obejrzeć można ponadto ekspozycję pn. „Z Orłem Białym przez wieki. Symbol władców, państwa i narodu”, którą stanowi kolekcja reprodukcji pieczęci królewskich, monet, medali, sztandarów i biżuterii patriotycznej z ostatnich dwóch stuleci. Równie ciekawie prezentują się dwie kolejne wystawy: pierwsza z nich pn. „Kresy” z pamiątkami rodzinnymi, zdjęciami i dokumenty należące do mieszkańców wschodnich terenów przedwojennej Polski, jak również materiałami związane z najpopularniejszą audycją radiową – Wesołą Lwowską Falą oraz druga – „+bezkresy+”, która poświęcona jest zbrodni katyńskiej i losom kresowiaków.

Podczas zwiedzania warto również poświęcić czas na ekspozycję pn. “Historia Pałacu Przebendowskich/Radziwiłłów”, która dotyczy historii budynku, w którym mieści się muzeum. Do II wojny światowej był on własnością księcia Janusza Radziwiłła, ordynata na Ołyce i właściciela Nieborowa. Zniszczony w czasie powstania warszawskiego pałac został odbudowany po zakończeniu działań wojennych na Centralne Muzeum im. Lenina, którego otwarcie nastąpiło w 1955 roku.

Muzeum Niepodległości prowadzi działalność edukacyjną, organizując dla dzieci i młodzieży lekcje muzealne, a także seanse filmowe, spektakle teatralne, odczyty i spotkania w ramach cyklu „Salon dobrej książki” oraz wydarzenia specjalne, w szczególności w święta narodowe oraz w związku z ważnymi uroczystościami państwowymi.

Oddziałami placówki są: Muzeum X Pawilonu Cytadeli Warszawskie (ul. Skazańców 25) i Muzeum Więzienia Pawiak (ul. Dzielna 24/26) wraz z filią Mauzoleum Walki i Męczeństwa w (al. Jana Chrystiana Szucha 25).